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湖北日報全媒記者 左晨 通訊員 王怡琳

6月6日，走進位于十堰市張灣區(qū)的東風(fēng)猛士試車場，首先映入眼簾的是“裝備至上，質(zhì)量第一”八個紅色大字。一輛綠色的東風(fēng)猛士軍車，在試車場如猛虎，輕松跨越彈坑、石陣，蹚過水池，跨過凹槽，爬上陡坡。

“國有大事，必有東風(fēng)。”談及東風(fēng)猛士，東風(fēng)越野車有限公司智能電控設(shè)計高級專家張志勇眼中有光。他告訴湖北日報全媒記者，2009年至今，東風(fēng)猛士四次亮相閱兵式；從神舟十二號到神舟十九號，東風(fēng)猛士八次順利完成航天搜救任務(wù)。

沒有網(wǎng)絡(luò)，車輛也能實現(xiàn)L4級無人駕駛

今年4月30日，神舟十九號載人飛船返回艙在東風(fēng)著陸場成功著陸，東風(fēng)猛士無人駕駛搜救車順利完成任務(wù)。

過去，航天員返回地球，落地后，搜救人員需要駕駛越野車，在茫茫大漠中艱難尋找。而現(xiàn)在，有了無人車，車輛就能精準定位，自主規(guī)劃行駛路線，橫穿黃沙戈壁，跨越鹽堿草湖，找到返回艙或散落物。

53歲的張志勇，是東風(fēng)無人駕駛車的研發(fā)者之一。1994年，懷揣著對汽車設(shè)計的熱愛與夢想，他從湖南大學(xué)汽車設(shè)計與制造專業(yè)畢業(yè)，毅然加入了東風(fēng)汽車。從此，他便與軍車研發(fā)結(jié)下了不解之緣。

曾經(jīng)，以黃松總設(shè)計師為代表的老一輩東風(fēng)人，他們敢于突破，成功打造出我國擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的第一代東風(fēng)猛士。他們的拼搏精神，成了張志勇心中永遠的榜樣。

加入東風(fēng)汽車后，張志勇先后投身東風(fēng)猛士第二代、第三代的研制工作。隨著我國航天搜救體系邁向智能化新階段，東風(fēng)敏銳地捕捉到了時代需求，開啟了無人搜救車的研發(fā)。

較之無人駕駛在民用車輛應(yīng)用場景，軍用無人駕駛搜救車面臨更加嚴苛的考驗。周邊通常沒有網(wǎng)絡(luò)通信，也沒有路側(cè)感知設(shè)備，這對車輛本身的技術(shù)要求極高。

東風(fēng)越野車有限公司設(shè)計二部部長葉建偉回憶，2018年，無人搜救車立項時，沒有任何經(jīng)驗可供借鑒。航天搜救環(huán)境復(fù)雜，戈壁灘無網(wǎng)絡(luò)信號、溫度跨度近80℃，無人車需自主感知地形、規(guī)避障礙，這對底盤、電控系統(tǒng)和軟件算法的要求極高。

為反復(fù)驗證算法與硬件的兼容性，項目團隊每日往返三四百公里進行測試和改進。功夫不負有心人，歷經(jīng)千百次試驗，無人駕駛系統(tǒng)終于與軍用底盤深度融合，東風(fēng)無人駕駛搜救車成功達到L4級水平。“從機械化到信息化，再到智能化，這是時代賦予東風(fēng)軍車的使命。”張志勇說。

研發(fā)更多無人裝備讓航天搜救“開天眼”

2022年，神舟十三號載人飛船返回艙成功著陸，東風(fēng)猛士無人駕駛搜救車首次實戰(zhàn)應(yīng)用，采集了返回艙落地瞬間的關(guān)鍵視頻數(shù)據(jù)。今年的搜救任務(wù)中，無人搜救車還實現(xiàn)了環(huán)境的采集。

東風(fēng)越野車有限公司智能控制室主任付暢介紹，無人搜救車配備了高精度傳感器和智能算法，就像裝上了“火眼金睛”和“超級大腦”，能夠自主識別地形，規(guī)劃路線，避開障礙物。

為了確保萬無一失，東風(fēng)猛士與航天搜救團隊進行了上百次模擬預(yù)演，針對沙塵暴、暴雨等極端天氣，以及戈壁碎石、溝壑等復(fù)雜地形，反復(fù)優(yōu)化算法與底盤控制策略。

31歲的龔桁，是東風(fēng)越野車有限公司服務(wù)保障部的一員。在他的辦公室，常年放著一個行李箱，時刻準備出差。“軍品服務(wù)，說走就走。遇到問題，必須1小時內(nèi)答復(fù)，1天內(nèi)到現(xiàn)場。”盡管工作又忙又累，他卻由衷地感到光榮和自豪。

2020年，在“嫦娥五號”搜救任務(wù)中，內(nèi)蒙古最低溫度達-40℃。為保障車輛狀態(tài)，他與搜救隊員同吃同住45天。連夜協(xié)調(diào)調(diào)配備件保障了任務(wù)完成，這樣的經(jīng)歷讓他刻骨銘心。

“未來，我們將研發(fā)一款無人裝備，自主搜集、回收散落物，讓航天英雄的每一次返航更可靠更貼心。”作為東風(fēng)猛士事業(yè)發(fā)展的參與者和見證者，張志勇說。

“東風(fēng)猛士取得的輝煌成就，背后離不開一種強大的精神支撐，那便是大別山精神。”東風(fēng)汽車相關(guān)負責(zé)人說，大別山精神激勵著一代又一代東風(fēng)人在未來的道路上繼續(xù)堅守信念、胸懷全局、團結(jié)奮進、勇當(dāng)前鋒，創(chuàng)造更多的輝煌。（來源：湖北日報）